展喜见到齐孝公后说：“我们的国君听说您要驾临鲁国，特派我来犒劳齐军。”齐孝公趾高气扬地问：“你们害怕了吗？”展喜笑笑说：“鲁国的老百姓确实害怕，但有识之士没有一个害怕的。”齐孝公哈哈大笑说：“鲁国的有识之士不怕死吗？”展喜也哈哈一笑说：“有识之士当然怕死，但您是否记得先王的盟约？当年，周公与大公共同辅佐周王室，周成王赐给他们盟约，子孙世代都不要互相残害。”
见齐孝公愣住了，展喜又说：“后来，齐桓公凭借这个盟约召集诸侯，做了很多利于和平的事情，受人敬仰。您继任国君后，列国诸侯都说您一定会继承齐桓公的美德，所以我们都知道您只是带兵出来巡游交好，因此并不害怕。”齐孝公听了这番话，果然收兵回去了。
通常，使者都会强调自己的国家强盛，但展喜知道这样做只会刺激齐孝公侵犯疆土。所以，他一改外交惯例，通过“赞美”“施加软压力”“给对方台阶”这三管齐下的迂回手法，让齐孝公主动退兵，实属高明。