第31届夏季奥林匹克运动会将于2016年8月5~21日在巴西首都里约热内卢举行，为此里约奥组委和巴西邮政总局陆续联合发行了共计3套里约奥运会和残奥会纪念邮票。
本届里约奥运会前两套纪念邮票，分别由10枚邮票组成，每枚邮票均展现了9个奥运项目和一个残奥项目。第1套涉及的项目分别为篮球、橄榄球、举重、赛艇、水球、射箭、自行车、羽毛球、拳击和残奥会的田径，发行量为240万；第2套涉及项目为拳击、皮划艇、击剑、足球、高尔夫、手球、跆拳道、乒乓球、铁人三项和残奥会的柔道，发行量为240万。第3套包含11枚邮票，分别为奥运项目的网球、帆船、柔道、现代五项、沙滩排球、体操、田径、射击、马术、曲棍球，以及残奥项目的游泳，发行量为375万。这3套邮票的单枚邮票售价均为1.4雷亚尔（约合0.4美元）。
本届奥运会发行的3套纪念邮票共由31枚运动项目邮票组成，代表着此次奥运会为奥运史上的第31届，全部28个正式比赛项目也都出现在邮票中。
特别吸引集邮者眼球的是，与第三套邮票一并发行的还有本届奥运会的吉祥物维尼修斯和残奥会吉祥物汤姆小型张，发行量为15万张，每枚小型张包含有两枚面值为3.25雷亚尔（约0.93美元）的邮票。这两款小型张的特别之处在于，邮票上面用特殊工艺印上了不同组合的凸点，即供盲人阅读的“布莱尔码”，这是奥运会和残奥会邮票发行史上唯一印有盲文的纪念邮票，已经受到集邮者的关注和追捧，相信也会受到盲人朋友的喜爱（图4、图5为吉祥物小型张）。
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